En 1963, el poeta Rodrigo Machado atraviesa la profunda y salvaje selva amazónica. Junto a otros cuatro guerrilleros, tienen como objetivo ingresar de incógnito al Perú para conseguir transporte, medicinas y comida. Envuelto en una atmosfera premonitoria, este viaje transformador, espiritual, de supervivencia extrema, pondrá en riesgo sus vidas y la misión de “tomar el cielo por asalto”.